wind
正尝试将重心从工作转移到生活
— 诗歌不必远方，人间亦有净土 —
writings
24 entries2026
-
LiDAR 多任务网络：从论文到工程的完整复盘
基于 MMDetection3D 实现 LidarMultiNet 多任务学习框架的工程复盘，涵盖架构设计、实验结果、部署难题与经验教训
🚗 自动驾驶与具身智能 6 min read #三维重建#开发 -
nuScenes 数据集深度解析
🚗 自动驾驶与具身智能 22 min read -
一键收藏 arXiv 论文到 Notion
2 min read -
Linux 语音输入法：基于豆包大模型的高效方案
3 min read -
工具推荐 | 告别 Rviz 卡顿，拥抱流畅的 Foxglove
🛠 技术实践与工具 4 min read -
技术同源：智驾与具身智能的底层统一
🚗 自动驾驶与具身智能 14 min read -
开源框架避坑：Apollo与Autoware还值得深入研究吗？
🚗 自动驾驶与具身智能 10 min read -
关于传感器的思考：现状、选型与未来的感知形态
🚗 自动驾驶与具身智能 10 min read -
算法演进：从规则到端到端，我们究竟改变了什么？
🚗 自动驾驶与具身智能 11 min read
2025
-
Cloudflare Tunnel 指北
详解如何配置并使用cloudflare tunnel，以及说明为什么建议使用cloudflare tunnel服务
🛠 技术实践与工具 5 min read #建站 -
基于Bitwarden的密码管理方案
Bitwarden+Vaultwarden+CloudflareTunnel+坚果云
🛠 技术实践与工具 4 min read #小工具推荐 -
GitHub个人资料自述文件
介绍如何添加自述问题，同时提供一个参考模板
🛠 技术实践与工具 2 min read #git -
截图工具：flameshot
🛠 技术实践与工具 1 min read #小工具推荐 -
Git Commit 规范
基于Angular标准，具体的谈一下 git commit 中的规范和最佳实践
🛠 技术实践与工具 8 min read #git -
Github添加分支保护
在 GitHub 上设置main分支保护（Branch Protection）可以防止代码被直接修改，确保通过 Pull Request 审核、CI 通过等流程后再合并，这是多人协作项目的最佳实践之一
🛠 技术实践与工具 4 min read #git -
Git flow,Github flow,Gitlab flow
介绍git的三种常用工作流
🛠 技术实践与工具 4 min read #git -
GitHub小型项目最佳实践
如果你正在组织/参与一个多人的小型项目，这篇最佳实践应该会对你有所帮助
🛠 技术实践与工具 3 min read #git
—
-
程序员互联网冲浪指南
关于程序员应该以一种优雅的方式遨游互联网的指南手册
🛠 技术实践与工具 3 min read #科学上网 -
家庭影音中心：入门版
个人pc搭配云盘本地化，搭建一个入门版本的家庭影院
🏠 智能家居与家庭 3 min read #家庭影院 -
将 Python 项目发布到 PyPI
通过PyPI将自己的包进行发布，之后可以方便通过pip进行安装使用
🛠 技术实践与工具 3 min read #工具 -
优化Shell
使用zsh替换bash，并配置相关插件和字体，可使shell变得更加美观且高效
🛠 技术实践与工具 1 min read #工具 -
Sphinx使用
通过sphinx完成对文档的管理，并借助rtd进行托管
🛠 技术实践与工具 2 min read #工具