你好呀，很高兴你能看到这里！
这里是我的简单自我介绍，如果你感兴趣的话，可以继续读下去
我的职业是一名自动驾驶的感知算法工程师，自2019年本科毕业后，目前已经工作了近6年
在这六年里我先后就职于三家从事智驾的小公司，目前正在一家低速无人驾驶公司做感知负责人
在这几段工作中我的工作内容分别涉及到：
- 传感器选型&&测试&&标定&&驱动
- 视觉的2D检测&&分割，单目3D检测，BEV检测，OCC的全流程，包括数采、标注、训练、部署、迭代
- Lidar的3D检测&&传统方法的全流程，包括数采、标注、训练、部署、迭代
- 3D目标的追踪&&融合
- 数据闭环系统的搭建
- 感知团队的组建与管理
达成的成果包括
- 863项目中某野外具备自动驾驶能力的特种设备的结项
- 十几辆原型车自动驾驶demo的交付
- 多辆港口，矿山卡车的无人化运营的感知支持
- 某低速自动驾驶设备的小批量量产下线与交付
- 某低速自动驾驶设备小批量的常态化运营的感知支持
我工作的这几年，恰好赶上了智驾高速发展的几年，虽然没待过智驾大厂，也没有过大厂的那种超级卷的工作经历，但即便如此，目前这三段工作经历，尤其是最后一段却也已经让我心力憔悴，工作的压力让我无暇顾及对我重要的人、我的身体、兴趣爱好、我的所思所想，现在暮然回首才发现自己已经失去了那么多，我常自嘲，智驾五年让我少走20年弯路，失去的让我深刻的明白，工作只是糊口的一种手段，而不是生活
所以我目前正处在尝试将重心从工作转移到生活中来，我计划先从恢复写blog开始，然后开始恢复社交、运动、旅游，然后再构建一个开源社区，分享一些我觉的有意义的工作
以上的文字写于2025.5.14晚，这不是什么特殊的日子，是我刚刚完成博客的迁移，需要准备一个自我介绍的页面，有感而发写下，希望未来看到这段文字的我，已经活成了我想要活成的样子！
草稿 v1（迭代中，未定稿）
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简单说，我是一个自动驾驶感知算法工程师，2019 年本科毕业到现在差不多六年，先后在三家做智驾的小公司待过，目前在一家低速无人驾驶公司做感知负责人。从 2D/3D 检测、BEV、OCC，到 LiDAR 检测追踪，再到数据闭环和团队管理，感知这条链路从头到尾基本都趟过一遍。算不上履历惊艳，但聊起来还算有底——这也是我决定重新打理这个 blog 的底气。
行业的好处是赶上了风口，坏处也是赶上了风口。这六年我没去过大厂，也没体验过那种以小时计的卷，但即便如此，光这三段经历就够把我磨得心力憔悴。我常自嘲一句——「智驾五年，让我少走 20 年弯路」。这不是装，是强度太高、人太累，一年能磨掉两年的精气神。
代价是，我把那些对自己重要的人、身体、爱好，和那些能让一个人活得像个人的东西，都放到了次要位置。某天回头才发现，工作只是糊口的手段，从来不是生活本身。
所以从去年开始，我慢慢把重心挪回来。先从恢复写 blog 开始，社交也补了一些，偶尔出去走走。再往后，我打算把这些年攒下来的经验和判断，做成一个小而专的私域——围绕几个小范围、高质量的付费社群和一对一咨询，跟真正想聊的人长期聊下去。
这个 blog 大概率会以自动驾驶感知为主，也夹杂一些行业观察、读书笔记和瞎想。如果你也在这条路上，或者只是路过，欢迎留下来。